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德国FESTO费斯托控制器的主要特性：
• 控制器控制两台驱动一个 H型旋转齿形带的电机。齿形带移动一个滑块，滑块的位置由控制器根据电机的编码器信号来计算
• 电机并非直接分配给平面门架的其中一根轴 (X 或 Y 轴)。相反，滑块在一根轴上的运动由控制器控制两个电机的互动而实现
• 支持安全功能“安全切断扭矩" (STO)
• 驱动方式：
– 数字量 I/O 接口
– CAN 接口
– EtherNet TCP/IP
• H型导轨安装
参数设置方式：
• 配置软件 FCT (Festo 配置工具)
• 以太网接口
德国FESTO费斯托控制器的应用工具：
FCT 软件 – Festo 配置工具
Festo 软件平台，用于电驱动
• 在一个公共项目中管理和保存一个系统中所有驱动器
• 项目和数据管理，用于所有支持的设备类型
• 易于使用的图形参数输入界面
• 所有驱动器的通用工作模式
• 脱机和联机工作机械参考位置和限位
• 参考位置可被编辑或示教
• 灵活适应安装条件
• 清晰显示设置
指令表
• 31 条指令确保定位灵活性
• 可采用或相对定位值
• 可为每个应用灵活设置以下参数：
– 位置
– 速度
– 加速度
– 抖动
• 完整的功能测试
如有需求，请见： FESTO费斯托控制器
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