德国西克SICK增量型编码器

增量型旋转伺服反馈编码器

为异步电机提供坚固耐用的解决方案
作为增量型伺服反馈编码器，该系统可采集电机的位置、转向和速度信息。分辨率由每圈的线数决定。通过参考运行可获取位置信息。通过脉冲数目可计算位置信息。

增量型伺服反馈编码器主要应用于速度控制。

它在机械和电气性能方面适合于异步电机。配备有通用电气接口。
产品系列 VFS60
VFS60 ——性能坚固、功能强大，非常适合与异步电机
接口 TTL, HTL 或 Sinus 0.5 VSS
分辨率高达每圈 65536 线
接口、线数和零点脉冲可单独编程设置
通过 RS485 直接编程设置
轴承间距较长从而确保达到*的同心度
ji佳的坚固性
外壳防护等级 IP 65
盲孔空心轴和通孔空心轴直径为 8 mm 到 15 mm，可选多种定子联轴器，可提供很高的机械灵活性
温度范围 –30 °C 至 +100 °C
采用塑料罩，连接轴可绝缘

德国西克SICK增量型编码器

• 性能

  每圈线数	1,024 1)
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  测量步距偏差	± 0.01°

  • 1) 出厂时设置为 1024，输出电平 TTL.

• 接口

  通讯接口	增量式
  初始化时间	30 ms

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m 1)
  工作电压区间	4.5 V ... 32 V
  电流消耗	60 mA 2)
  大输出频率	≤ 820 kHz
  大负载电流	≤ 30 mA

  • 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • 2) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	盲孔空心轴
  轴直径	15 mm
  材料、轴	金属
  法兰类型 / 定子联轴器	标准
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.2 kg
  转动惯量	40 gcm²
  工作转速	6,000 min?¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  启动转矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.01 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈

  • 1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转 1/min 时的自发热为 3.3 K.

• 环境参数

  运行温度范围	–30 °C ... +100 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 光学扫描元件不允许冷凝
  抗冲击能力	70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
  外壳防护等级	IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270501
  ECl@ss 5.1.4	27270501
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270501
  ECl@ss 8.0	27270501
  ECl@ss 8.1	27270501
  ECl@ss 9.0	27270501
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

如有需求，请见：西克SICK