德国西克SICK伺服反馈编码器

概览

SICK是成立于1946年的企业，拥有 50 多家子公司和股权投资公司以及众多机构，足迹遍及世界各地。2018 财政年度，SICK 在拥有 10,000 多名员工，集团年收入近 16 亿欧元。

自动化的坚固基石：SICK 传感器

从工厂自动化到物流自动化再到过程自动化，SICK 都是传感器领域ding尖的生产商。作为技术及市场的人，SICK 以其传感器和工业应用解决方案为安全有效地控制流程创造*基础，防止发生人身事故并且避免环境污染。

当与精密光学和智能电子学结合使用时，光可以为各种各样的问题提供答案。早在1946年，埃尔文·西克博士就建立了自己的公司。在随后的几年里，Sick将他的公司发展成为一家智能传感器和工业自动化技术解决方案的供应商。 

增量型旋转伺服反馈编码器

为异步电机提供坚固耐用的解决方案
作为增量型伺服反馈编码器，该系统可采集电机的位置、转向和速度信息。分辨率由每圈的线数决定。通过参考运行可获取位置信息。通过脉冲数目可计算位置信息。

增量型伺服反馈编码器主要应用于速度控制。

它在机械和电气性能方面适合于异步电机。配备有通用电气接口。 类型: EES37-0KF0A017A 订货号: 1068811 产品系列: EES/EEM37 产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®
结构型式: 一体式
规格: 值型单圈编码器
通讯接口: HIPERFACE DSL®
每圈分辨率: 17 bit
以安全为导向的系统: 否
机械接口: 锥形轴
连接类型: 插头, 4 针

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 性能

  每圈分辨率	15 bit
  可测量圈数	1
  信号噪声 (σ)	± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)
  系统精确度   公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 公称位置，25 °C，滤波设置 1 kHz
  电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min?¹
  可用存储空间	8,192 Byte
  每圈测量步数	32,768

  • 1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

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    技术图纸

    

    尺寸图

    

    安装建议

    

    引脚分配 供电/通讯端子分配

    

    引脚分配 温度传感器端子分配

    

    图表 电流消耗

    

    图表 等待时间对应滤波器频率

    

    图表 误差限值

    

    图表 误差限值

    

    图表 电力自发热

  • 分类

    ECl@ss 5.0	27270590
    ECl@ss 5.1.4	27270590
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270590
    ECl@ss 8.0	27270590
    ECl@ss 8.1	27270590
    ECl@ss 9.0	27270590
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

  • 环境参数

    运行温度范围	–40 °C ... +115 °C 1)
    储存温度范围	–40 °C ... +120 °C, 无包装
    相对空气湿度/凝结	85 %, 不允许凝结
    抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
    电磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
    外壳防护等级	IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)

    • 1) 自发热典型值，参见图表部分中的“电气自发热”图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装”一节.
    • 2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.
    • 3) 当使用绞合线 (2079920) 时.

  • 机械参数

    轴的形式	锥形轴
    尺寸	参见尺寸图
    重量	≤ 0.1 kg
    转动惯量	1 gcm²
    工作转速	≤ 12,000 min?¹
    角加速度	≤ 500,000 rad/s²
    允许径向轴位移	± 0.15 mm
    允许轴向轴位移	± 0.5 mm

  • 电气参数

    连接类型	插头, 4 针
    工作电压区间	7 V ... 12 V
    上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
    电流消耗	≤ 150 mA 2)

    • 1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
    • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

  • 接口

    编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
    通讯接口	HIPERFACE DSL®
    初始化时间	Max. 500 ms 1)
    外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

    • 1) 从达到允许的供电电压起.
    • 2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

如有需求，请见：西克SICK